基于明亮区域分割的图像去雾算法

针对暗通道先验去雾中存在的光晕和色彩失真问题，提出一种基于明亮区域分割的图像去雾算法。首先通过亮度阈值分割和区域生长将雾天图像分割为明亮区域与非明亮区域；然后用亮通道先验和超像素分别改进明亮区域和非明亮区域透射率的计算公式；再用加权融合的方法将这两个区域的透射率进行融合得到粗略的透射率，使用引导滤波对其进行优化，同时对雾天图像进行四叉树分割，取最终分割区域像素的亮度平均值为大气光值，通过大气散射模型复原去雾图像。实验结果表明，改进后去雾图像的峰值信噪比与改进前相比提高了6.5%，信息熵提高了2.1%，新增可见边之比提高了5.5%，梯度均值提高了5.3%。本文改进算法能够解决暗通道先验去雾中的问题，得到清晰且对比度高的去雾图像。     

似然函数和随机滤波的点云去噪方法研究

在获取物体的三维点云数据时,通常采用线结构光扫描的方法,但是在测量过程中不可避免的会产生不合理的噪声点.从而在进行曲面重构时,会导致重构的曲面不够光滑,进而会影响三维扫描物体重构的精确性,因此有必要对扫描数据进行去噪处理.噪声点产生的原因有很多,大部分噪声点具有幅值大,影响因素多的特点,所以利用似然估计函数得到采样局部...     

基于多子种群和密度估计的高维多目标进化算法的冷轧负荷分配

提出一种基于多子种群和密度估计的高维多目标进化算法,通过生成参考向量来划分子种群,借助收敛性保持机制提高逼近帕累托前沿的程度.该算法通过计算个体与参考向量的欧式距离来评估个体密度,从而保持解集的多样性.数值仿真实验结果表明,该算法所得解集的收敛性和多样性明显优于对比算法.最后,使用该算法对冷轧负荷分配进行高维多目标优化...     

板带轧机主传动系统的鲁棒故障检测与重构

考虑模型的非线性摩擦阻尼和主传动系统在轧制过程中受到外部干扰的情况,建立了板带轧机主传动系统的数学模型。针对该系统,设计了一种非线性未知输入观测器(unknown input observer,简称UIO)并用于轧机主传动系统的故障检测和故障重构。为了增强残差对故障信号的灵敏度,提高观测器故障检测精度,构建未知输入观测器,将外部干扰从残差中解耦。利用H_∞性能指标提高观测器对故障重构的鲁棒性,采用Lyapunov稳定性理论进行误差动态系统的收敛性分析。为了改进观测器的设计过程,把增益矩阵求解问题转化为受线性矩阵不等式(linear matrix inequality,简称LMI)约束的优化问题。将产生的残差与设定的阈值进行对比,实现故障的检测并完成故障重构。通过对2 030 mm冷连轧机F4号机架主传动系统的仿真研究,验证了该观测器可以准确地对系统状态进行跟踪,并能够检测和估计出主传动系统的故障。     

基于物联网技术的动态GRNN模型的液压系统故障检测研究

液压系统因其独特的特性，在各个领域有着广泛的应用。液压设备的运行安全与状态监测是生产中的一项重要内容。由于液压系统的所有部件都在封闭油路中工作，故障源的定位比较困难。为了解决这个问题,本文提出了一种基于物联网技术的动态故障诊断方法GRNN模型的基于物联网的智能控制,利用无线传感器网络技术在分布式液压设备中各参数的实时测量和控制,远程数据共享、故障信号的采集输入GRNN模型故障观察器,检测阈值,通过实验模拟准确诊断系统故障。实验表明，该方法可以有效地应用于过程生产液压系统中，保证系统的正常运行，降低设备故障率，提高生产效率。     

板带轧机单独传动弹性系统多电机同步控制

轧辊单独传动系统需要实现上、下拖动电机转速同步,为解决弹性连接引起的扭振与轧制负载扰动会导致同步控制性能降低的问题,建立轧辊单独传动弹性系统模型,将状态反馈控制与现有交叉耦合同步控制策略相结合,用扩张状态观测器重构系统状态量和综合扰动,实现状态反馈控制和扰动前馈补偿,以改善弹性轴连接情况下同步控制系统的动态性能与抗扰动能力.仿真结果表明,状态反馈控制的加入对抑制扭振效果明显,受轧制负荷扰动时动态速降减少近2/3,并且启动时能够快速的使同步误差归零,同步误差归零时间减少77％,同步误差在受扰动时降低近84.6％,同步性能得到明显改善.     

太阳能电动观光车动力匹配设计与研究

当今世界面临两大问题:环境污染、能源危机。太阳能观光车是一种新型节能系统汽车,利用太阳的辐照度转换为电能并向蓄电池组充能。根据整车参数预设值对小型电机、锂蓄电池组进行匹配设计。通过ADVISOR软件进行循环工况测试。结果表明,整车的动力性能满足设计要求。太阳能观光车的设计有助于节能减排。     

飞秒激光光斑轮廓的傅里叶描述子重建及特征提取

在利用飞秒激光对单晶硅材料进行微尺度烧蚀时,衍生的等离子体发光光斑中蕴含着大量的加工信息。如何有效提取光斑图像的几何特征信息,对研究飞秒激光烧蚀加工工艺过程具有重要意义。轮廓特征是描述激光光斑最重要的特征之一,本文着重分析了等离子体光斑轮廓特征与光斑运动规律间的关系及光斑运动情况分类方法。首先,考虑到光斑微弱的特性,对光斑图像进行增强处理。其次,采用链码方法提取光斑轮廓特征,并利用傅里叶描述子低频特性,选取少量的描述子重建光斑图像轮廓特征,减少了复杂的计算量,有效提高了光斑图像分类的速度与质量。最后,运用Hu不变矩特征证明傅里叶描述子用于提取激光光斑对轮廓特征的有效性。